BMW에 따르면, 인간형 로봇이 자동차 제조의 ‘미래’가 될 것이다.
등록 영상 로딩 최적화 중입니다.BMW는 유럽에서 자동차 제조에 인간형 로봇을 처음으로 활용하게 된다.
헥사곤 로보틱스가 제작한 두 대의 로봇은 올여름부터 생산 현장에서 활용될 예정이다. 현재 이 로봇들은 라이프치히 공장에서 테스트 중에 있다.
“이것이 바로 자동차 생산의 미래가 될 것입니다.” BMW의 프로세스 관리 및 디지털화 부문 책임자인 마이클 니콜라이데스의 말이다.
로봇 암과 같은 자동화 장비들은 수십 년 동안 자동차 산업에서 활용되어 왔다.
그렇다면, 왜 인간형 로봇으로 방향을 전환한 걸까?
“만약 인간형 모습을 가지고 있다면, 오늘날 인간이 일하는 모든 장소에서 그 로봇을 활용할 수 있습니다.
왜냐하면 크기나 기능 면에서 인간과 동일하기 때문입니다.”
로봇의 가격은 점점 낮아지고 있지만, 조립 라인을 재설계하는 데에는 여전히 많은 비용이 든다.
그래서 기존의 인간 중심적인 작업 방식에 맞게 로봇을 활용하는 것이 더 경제적이다.
가트너의 수석 애널리스트인 빌 레이는 “로봇의 가격이 1,700만 달러에 달한다면,
사람들은 그 로봇을 중심으로 공장의 구조를 재조정하게 될 것입니다. 하지만 이제는 더 이상 그렇게 하지 않습니다.
이제는 그것을 자신이 기존에 사용하던 업무 방식에 맞게 적용하고 싶은 겁니다.”라고 말했다.
‘에온’이라는 이름의 이 헥사곤 로봇은 인간의 형태를 하고 있으며, 키는 165cm, 무게는 60kg 이다.
이들의 최고 속도는 초당 2.4미터이며, 짧은 시간 동안에는 15kg의 무게를, 지속적으로는 8kg의 무게를 운반할 수 있다.
에온에는 카메라, 레이더, 마이크뿐만 아니라, 물체를 조작하기 위한 힘과 토크를 측정하는 센서들까지, 총 21개의 센서가 장착되어 있다.
BMW에서는 로봇들이 인간의 감각 기관을 활용한 원격 조작 방식과, 엔비디아의 소프트웨어를 이용해
공장의 디지털 모델을 활용한 시뮬레이션을 통해 훈련받았다.
시뮬레이션에서 로봇에게는 특정 과제가 주어졌으며, 가장 효과적인 해결책을 찾기 위해 해당 과제를 반복적으로 시뮬레이션했다.
이러한 방법을 강화학습이라고 한다.
헥사곤의 로보틱스 부문 책임자인 아르노 로베르에 따르면, 물리적 인공지능을 적용하는 데 있어 가장 흥미로운 측면 중 하나는 모방 학습이다.
로봇은 다양한 각도에서 촬영된 영상이나 인간의 움직임을 감지하는 센서를 통해, 어떤 작업이 어떻게 수행되는지를 관찰함으로써
그 작업을 수행하는 방법을 배운다.
로버트에 따르면, 모방 학습을 활용하면 로봇을 훈련하는 데 걸리는 시간을 몇 달에서 며칠로 단축할 수 있다.
“인간과 로봇 간의 최적의 번역은, 마치 선생님과 학생이 같은 형태를 가지고 있는 것과 같습니다.”
그렇다면, 로봇은 누군가가 상자를 포장하는 모습을 잠시 지켜본 다음, 그 작업에 함께 참여할 수도 있을까?
“그게 바로 궁극적인 시나리오입니다, 하지만 아마도 그런 일은 1~2년 후에나 일어날 것 같습니다.” 로버트의 말이다.
가트너의 레이에 따르면, 3년에서 5년 이내에 로봇들은 간단한 음성 명령을 받아서 그에 맞는 작업을 효과적으로 수행할 수 있게 될 것이다.
에온의 배터리 사용 시간은 3시간에 불과하지만, 한 교대 근무 시간은 8시간이다.
따라서 이 로봇은 충전 스테이션까지 이동하는 시간을 포함해 약 3분 안에 배터리를 교체할 수 있도록 설계되었다.
BMW에서 로봇들이 수행할 업무는, 제조 장비에 부품을 공급해주는 것과 배터리 조립을 위한 픽앤플레이스 작업이다.
비록 로봇들이 다기능을 수행할 수 있지만, 공장 노동자들과 마찬가지로, 자주 업무를 바꾸는 것은 기대되지 않는다.
“몇 년 안에 인력이 부족해질 것이라는 것은 잘 알고 있습니다. 그런 상황에서 인간적인 성격을 가진 로봇들이 도움이 될 것입니다.
1970년대에 자동차 생산 과정을 자동화했을 때, 모두들 이로 인해 많은 일자리가 사라질 것이라고 말했습니다. 하지만 실제로는 그렇지 않았습니다.
오히려 이 새로운 기술 덕분에 새로운 일자리들이 창출되었습니다. 우리는 인간형 로봇도 마찬가지로 바라봅니다.”
다른 자동차 제조업체들도 현대 로봇공학에 큰 관심을 보이고 있다.
토요타는 애지리티 로보틱스가 만든 디지트 휴머노이드 로봇을 성공적인 시험 운용을 거쳐 실제로 사용할 계획이다.
중국의 샤오미도 전기차 생산 과정에서 자체적으로 개발한 휴머노이드 로봇 두 대를 테스트해보았다.
현대자동차는 산업용 검사에 스팟 로봇을 활용하고 있으며, 보스턴 다이내믹스에서 제조하는 아틀라스 인간형 로봇도 도입할 계획이다.
보스턴 다이내믹스는 현대자동차가 대주주로 있는 회사다.
미국에서의 한 연구에 따르면, 인공지능을 기반으로 한 로봇들은 기존의 기계들에 비해 다양한 상황에 훨씬 더 잘 대처할 수 있다.
“표준화된 산업용 로봇의 경우, 금속판의 위치를 조금이라도 바꾸거나 기울이면 곧 고장이 납니다.
하지만 이러한 인간형 로봇들은 그런 변화들을 스스로 분석하고 계속해서 작업을 수행할 수 있습니다.”
인간형 로봇들이 이제 인간과 함께 직장으로 들어오기 시작했다.
하지만 동시에 레이는 특히 화려하게 선보여진 사례들 때문에 로봇들에 대해 너무 과대평가가 이루어졌다고 생각한다.
“오늘날 인간형 로봇의 주된 용도는 무대 위를 걸어다니며 기업의 주가를 인위적으로 끌어올리는 것입니다.
로봇이 춤을 추거나 하는 것도 그다지 어렵지 않습니다.
인간형 로봇이 걷는 모습을 보면, 사람들은 그 로봇이 달리거나, 기어오르거나, 점프할 수 있을 거라고 생각합니다.
하지만 실제로는 그런 것들을 할 수 없습니다. 다만 우리 뇌가 그러한 ‘공백’을 스스로 채워주는 것입니다.
사람들이 이러한 로봇들을 활용할 때, 비현실적인 기대를 하고 있는 셈입니다.”
